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企业:国家农业信息化工程技术研究中心
随着鲜食果蔬(番茄、草莓)种植面积不断增加和农业劳动力流失、采摘成本逐年上升的现实情况，开发应用于番茄和草莓的自动采收设备，用以提高果蔬采收自动化程度，降低人工作业劳动强度。设备支持无线遥控和触摸屏人机交互，操作简单，可满足高新技术农业园区展示和科普教育示范应用。
基于其物理力学特性测量数据，设计了草莓、番茄自动采收末端执行器，其中套筒旋拧式番茄采摘手爪，采用负压吸附、气体胀压以及果柄旋拧的多样操作方式对果实进行采摘；果柄夹持式草莓采摘手爪，采用负压吸附和果柄夹持切割方式进行采摘。
针对温室光照条件多变、背景复杂及果实簇生遮挡的特征，构建了基于线结构光视觉的番茄果实识别定位视觉系统，并提出了一种针对簇生重叠果实的区域分割方法。
性能参数：
采摘效率：≤15秒/次
采摘成功率:≥70%
功耗：500W
体积：1.4×0.7×1.2m3
重量：100Kg